YUV编码知识总结

老规矩先上视频（Youtube需翻，后续整理上传B站）https://www.youtube.com/watch?v=3dET-EoIMM8&t=30s；https://www.youtube.com/watch?v=32PPzwPjDZ8&list=LL&index=2

事情起因：很早之前就听说过图像YUV编码，印象中是把亮度和色彩分开编码的技术，但是一直不知道是什么底层到底是怎么编码，偶然听同事说，他用于深度学习的图像是USB摄像头YUV编码删除，然后转成RGB，然后再转成灰度，因为图像识别大多用灰度即可，于是突然我就想，中间转RGB干嘛，我问他他说他一直这么做的，于是我就想，是不是应该把YUV彻底搞搞清楚

下图是RGB和YUV的色彩空间，比较难用文字解释，仔细看第一个视频讲解很清楚

YUV编码初衷是当年普及彩色电视时，为了彩色信号能兼容黑白电视机，

由于人对亮度的敏感度大于对颜色的敏感度，于是人们想出压缩颜色通道的YUV422和YUV420，在实真损失很小的情况下，带宽可减少一半，下图说明了原理

这几个图很清楚的说明了问题，YUV的确可以直接提取出Y通道就是黑白照片

另外，YUV 格式（内存里的存储格式）通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式

如上图，如果摄像头原始设置成YUV422，planer输出，那么要得到灰度图，就是一个内存copy的过程，比起之前YUV转RGB再转灰度，大大优化了运算