可量产CE AGV发布

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为了这张TUV的出海证，真的是煞费心思

17年年底，我们各种折腾拿到了中国的CR认证，但是个人觉得CR认证联盟对行业不了解，没起到很好的作用，导致我们走了很多弯路，包括一些设计上的要求并不合理但却强求

今年年初，我们启动CE认证项目，要在三代车从设计之初就融入CE要求，我们这个行业主要是3个指令，CE-ME，CE-RED，CE-EMC。这三个，我们都要做，而且实打实的 莱茵 TUV，全欧洲认可，包括最挑剔的德国也认可

RED由于我们用的是免检的wifi，所以这块沟通下来可以直接拿证，剩下ME和EMC人马分两队分别负责

ME主要设计到机械电气安全合规。按照指令要求，对电气系统进行补充设计，包括使用黄标的安全PLC和雷达，双编码器和接触器等；外观上主要是急停的位置，防护传感器的布置进行补充；软件上也按照CE要求，把安全控制相关的逻辑置于安全PLC内独立运行。

机械上的过载过流保护，急停触变等都很容易就通过了，但当时遇到的一个比较大的困难是高压500V的测试，后来挨个拆解，发现是PLC的导轨问题（挺诡异的），换了安装就搞定了

EMC测试相对就没那么简单，我们先出去做了摸底试验，一帮兄弟带着车去第三方实验室测试，发现问题，做好整改然后才去tuv做终试，毕竟tuv不会给我们无限次数的，这些流程套路我们也是第一次走，还得感谢tuv的销售我们带路

另外就是工作状态下打几万伏的静电和群脉冲，可惜没有照片记录下来！

来来回回，半年时间，伴随着三代机的开发，CE也完整落幕，这儿得感谢老板的英明决策，说CE要和主线开发并行，幸好是并行，相互影响实时修改，才使得CE机型和主线机型差距小，而主线机型也借鉴了CE的一些要求，在成本增加不多的情况下，提高了原有的安全性