小朱雀的前世今生

2007年底，由于立镖小黄人的出现，分拣机器人在资本市场异常火爆，老板令赶紧组织团队操刀设计一款分拣机器人

非常快，不到两个月样机就出来了

借着这个项目，我们也开始了自主的第一代BMS，因为空间实在紧凑，BMS如果不消化掉部分外部安全电路的体积的话，实在难做，于是我们启动了BMS自主设计之路，由我们出逻辑框图，供应商帮助我们实现并做成pack！

小朱雀电气网络速度我打算从250k切换到500k，这次切换，要联合多个供应商，我们自己的工程师，一起切换，弄不好就卡死在哪儿了。对于这类协调联调工作，正式我擅长的；半个小时后，网络切换成功，所有的设备跑了起来

第一次做量产设备，得感谢我之前比较丰富的共产经验，使得我设计之初一直在设计工艺，在这种初创公司，没有工艺工程师，只能我们自己详细如何装配能简单高效不出错，没有人能评审我们是否适合生产，只有我们自己对自己负责！

前期在苏州装机30台，我们摸索出了比较成熟的套路，后续准备转移到泰州，没想到我也能成为transfer的甲方

泰州接手并不如意，9月去哈工大招聘时，接连听到下属从泰州发来的求救信号，我下了飞机到了苏州家都没回，就和王厂长连夜赶到泰州，两点到的，第二天整顿生产，和泰州工厂负责人沟通做事方法，最终挽回了局面！这次千里救援行动给了我自己很大的信心，我一定要保护好自己设计的产品！让他按照我的设计走向市场，不能被不合格的生产带偏节奏

产品最终虽未如期交付，但是最终我们还是看到了想要的结果，这一代产品，我们叫也做2.5代，这是快仓产品走向产品化的里程碑，也是我在快仓立足的里程碑